医王，亦称三皇，即古代传说人物伏羲神农黄帝(前有专介)。据传伏羲疗民疾，神农尝百草，黄帝著医书(《黄帝内经》)，民间百姓感其恩而祀之。至元代，下令郡国通祀三皇。道教将其纳入神系后，奉为医王。明清时，全国各地建有许多医王庙，或称三皇庙，祀伏羲神农和黄帝，并配祀岐伯、伯高、鬼臾区少师少俞等神医。
伏羲，又称炮牺、伏戏、伏牺、庖牺、包牺、宓牺等，为中华民族的始祖神之一。据吕安世蔡东蕃《中华全史演义》记载：其母曾居华胥之渚，履巨人足迹，意有所动，虹复绕之，乃有娠，怀妊十六月，生伏羲于成纪。伏羲有圣德，以木德继天而王，象征日月之明，故称太昊。 伏羲为首领期间，端正姓氏，自姓为风。然后确定官制，以共工为上相，柏皇为下相，朱襄昊英参谋左右，栗陆治理北方，赫胥治理南方，昆吾治理西方，葛天治理东方，阴康牿理中原。伏羲还教民织网捕鱼，以供民食，教民饲养六畜，以充庖厨，以为牺牲，奉祀神明，规定男婚女嫁之制，见神龟而画八卦，疗民疾，救民于病患之中，功成作乐，斫桐为琴，绳丝为弦，桑为瑟。众多的发明创造，使伏羲成了人们心目中的神，因帮助百姓治疗疾病，后来人们就将其奉为医王。
传说，在远古时代，黄河流域生括着两个著名的部落。其中一个部落姜姓，它的首领是炎帝。又叫神农。《淮南子·时则训》日：南方之极，自北户孙之外，贯颛顼之国，南至委火炎风之野，赤帝祝融之所司者万二千里。其令日，爵有德，赏有功，自昆仑东绝两恒山。赤帝炎帝乃少典之子。据传，神农是一个十分善于耕稼的部落首领。适时，天下五谷，神农连耕而种之，造陶冶斤，为耒耜锄耨，以垦草葬。此后五谷丰登，百业兴旺。晋王嘉《抬遗记》卷一云：炎帝时有丹崔衔九穗禾，其坠地者，帝乃抬之，以植于田，食者老而不死。故此炎帝号神农。因神农与耕稼结缘，故其形象常常是人身牛首，又称神农既育，九井自穿，汲一井则众井动，以便衣耕水利。然而最可称颂的是神农尝药与鞭药的故事。据说，神农经常品尝百草，以辨其滋味，一日数次中毒。于是神农改用赭鞭来鞭打百草，以此就可以测量它们的习性：或平和或有毒或寒或温，气息如何，味道怎样，顺其本性来播种，百谷生长自盛，故天下人誉之为神农。 道教兴盛后，将其纳入神系，为主农业兴旺的尊神。因其在民间的影响深广，故今天留下了许多神农的遗迹。如太原神农釜冈中，仍有当处神农尝药之宝鼎。盛阳山里，仍保留有神农鞭药之所，该地被称之为神农原，又日药草山。山上有一座紫阳观，相传神农曾在此辨别各种药物。观中至今还保存有千年龙脑(即像水片一样的药物)。此外，关于神农的传说也很多。如浙江民间传说，神农为民治病，尝遍百草，几乎天天中毒，全凭身上预备的茶来解毒。最后尝到断肠草，因毒性太猛，来不及取茶解救，刚入咽喉，肠已断，终为民殒命。四川也有此类传说，无论如何，均足见神农为拯救民众不惜生命的伟大精神，所以神农历来就深入人心，受到人们的祭祀。